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智能視頻監(jiān)控技術(shù)(IVS:IntelligentVideoSurveillance)基于計算機視覺技術(shù)對監(jiān)控場景的視頻圖像內(nèi)容進行分析,提取場景中的關鍵信息,產(chǎn)生高層的語義理解,并形成相應事件和告警的監(jiān)控方式。如果把攝像機看作人的眼睛,而智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以理解為人的大腦。智能視頻監(jiān)控技術(shù)往往借助處理器芯片的強大計算功能,對視頻畫面中的海量數(shù)據(jù)進行高速分析,過濾掉用戶不關心的信息,僅僅為監(jiān)控者提供有用的關鍵信息。
一、視頻智能分析的產(chǎn)生及其特點
智能視頻系統(tǒng)要解決的基本問題有兩個:一個是將安防操作人員從繁雜而枯燥的“盯屏幕”任務解脫出來,由機器來完成這部分工作;另外一個是為在海量的視頻數(shù)據(jù)中快速搜索到想要找的圖像。根據(jù)統(tǒng)計分析,安保操作人員盯著屏幕電視墻超過10分鐘后將漏掉90%的視頻信息,而使這項工作失去意義。倫敦地鐵爆炸案中,安保人員花了70個工時才在大量磁帶中找到需要的信息。因此基于上述兩點,選擇視頻分析系統(tǒng)將能夠?qū)⑷藦姆敝氐膭趧又薪饷摮鰜?,從而提高效率,智能視頻分析系統(tǒng)將在未來成為視頻監(jiān)控系統(tǒng)的核心組成部分。
智能視頻分析產(chǎn)生的背景來源于最基本的需求,例如:當安保值班人員面對成百上千的攝像機,無法真正地在風險產(chǎn)生時預防或干涉,多數(shù)靠回放相關的錄像事后處理;另外在一些非安防應用中,如商業(yè)上人流統(tǒng)計、目標識別(車牌、人臉)等等,也需要自動智能的統(tǒng)計識別。智能視頻分析將事件的分析和識別轉(zhuǎn)交給計算機或者芯片,使值班人員從“死盯”監(jiān)視器的工作中解脫出來,當計算機發(fā)現(xiàn)問題時候,產(chǎn)生報警,由值班人員進行相應處理操作。
智能視頻監(jiān)控的主要優(yōu)勢:
1、快速的反應時間:毫秒級的報警觸發(fā)反應時間;
2、更有效的監(jiān)視:保安人員只需要注意相關信息;
3、強大的數(shù)據(jù)檢索和分析功能:能提供快速的反應時間和調(diào)查時間。
運動檢測是基礎:絕大多數(shù)智能視頻分析都是基于運動目標檢測技術(shù),即首先智能分析系統(tǒng)能準確地完成對運動目標的檢測,將運動物體與圖像背景有效分離,提取出運動目標信息。
從計算機視覺的實際應用上來看,運動目標檢測與識別、分析所面臨主要挑戰(zhàn)和需解決問題可以歸結(jié)為三個方面,即算法的魯棒性、準確性、實時性。
魯棒性魯棒性就是系統(tǒng)的健壯性,用以表征控制系統(tǒng)對特性或參數(shù)攝動的不敏感性。運動目標檢測算法的魯棒性是能夠在各種環(huán)境條件下實現(xiàn)對運動目標持續(xù)、穩(wěn)定的檢測、分析和識別。
影響算法魯棒性的最主要原因有如下幾項:目標狀態(tài)的改變、環(huán)境光照的變化、部分遮擋引起的目標不規(guī)則變形和全部遮擋引起的運動目標暫時消失。
準確性:運動目標檢測和識別針對不同應用情況,其檢測識別率不同,幾乎無法實現(xiàn)100%檢測成功,即存在誤檢和漏檢情況。由于實際的監(jiān)控場景環(huán)境復雜、千變?nèi)f化,其中存在大量噪聲和干擾情況,通過算法的優(yōu)化可提高一定的檢測準確率,同時往往只能根據(jù)實際需求,在誤檢率(虛警率)和漏檢率(漏警率)之間尋求平衡折中。
實時性:一個實用的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng),必須具備能夠?qū)σ曨l圖像序列進行實時處理的能力。由于對視頻動態(tài)圖像的處理方法是建立在二維數(shù)字信號的處理基礎上,所處理的對象包含巨大的數(shù)據(jù)量和信息量,要求算法不能計算太復雜,必須快速、實時。對于實時分析預警任務,計算復雜度是至關重要的,這樣才能把系統(tǒng)更多的資源分配給更高級的任務。而這其中實時性和魯棒性又常常是矛盾的,如何尋求平衡發(fā)展是技術(shù)的關鍵。
尤其指出,目前已有公司自主研發(fā)的視頻運動檢測算法,相比經(jīng)典的運動檢測算法,受光線和鏡頭抖動的影響較小,而且計算時間更少,更加適合實時產(chǎn)品的開發(fā)。同時在自主算法基礎上封裝開發(fā)包(SDK),在該公司數(shù)字安防系統(tǒng)軟件平臺、網(wǎng)絡攝像機系列產(chǎn)品中集成,實現(xiàn)了系統(tǒng)級和產(chǎn)品級的可靠應用。同時,項目組正在廣泛地建立多種場景的視頻庫,針對多種場景的視頻使用自有算法做測試,以便更好完善算法,減少需要調(diào)整參數(shù)的個數(shù),從而更好地滿足實際應用需求。
二、智能視頻分析系統(tǒng)的應用
多年從事安防與視頻監(jiān)控系統(tǒng)集成和產(chǎn)品研發(fā)的公司在進一步成熟傳統(tǒng)監(jiān)控技術(shù)的同時,將智能分析引入視頻監(jiān)控中。目前,已將視頻的智能分析運用到電力行業(yè)、平安城市等的監(jiān)控系統(tǒng)中。
電力行業(yè)的變電站視頻監(jiān)控系統(tǒng)
目前電力行業(yè)中的視頻監(jiān)控系統(tǒng)遇到異常情況一般都是進行事后處理,往往為時已晚。因此為防范于未然,可在變電站內(nèi)在一定范圍內(nèi)進行周界防范,當發(fā)現(xiàn)可疑人物入侵或跨入警戒線時,要求監(jiān)控系統(tǒng)能夠自動檢測入侵目標,并標識其入侵軌跡,同時發(fā)出報警通知管理人員前去處理。
將周界監(jiān)控范圍內(nèi)所有的禁止入侵的區(qū)域設置為防區(qū)。這樣當有入侵者侵入防范區(qū)域時就會被智能監(jiān)控系統(tǒng)自動鎖定并標識出行動軌跡,同時發(fā)出報警。這里的報警分前端和后端兩種,前端報警可通過聲光報警器來實現(xiàn),入侵者觸發(fā)報警時,監(jiān)控系統(tǒng)會發(fā)出警報聲警告入侵者,并可打開強光燈使入侵者無法藏身;后端報警在系統(tǒng)軟件平臺應用來實現(xiàn),通過管理人員對入侵行為進行處理,這樣可以做到“事前防范”,避免損失。
三、平安城市監(jiān)控系統(tǒng)
對平安城市監(jiān)控系統(tǒng)來說,其一方面主要體現(xiàn)在一些重要的路段、社區(qū)、公共場所等,以通過視頻監(jiān)控方式對出現(xiàn)的可疑目標進行監(jiān)控報警。另一方面則集中在監(jiān)控系統(tǒng)的后期運營管理過程中,以通過視頻分析技術(shù)檢測前端攝像頭常見故障與視頻圖像質(zhì)量問題,實現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的有效維護。
平安城市視頻監(jiān)控需求復雜、系統(tǒng)容量龐大,不僅涉及到交通車輛、人員聚集監(jiān)控及違規(guī)報警,違章停車等智能交通的監(jiān)控,還涉及到小區(qū)里可疑人物的出現(xiàn)和逗留徘徊的報警等等;甚至要結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)及云計算技術(shù),構(gòu)建海量視頻存儲與內(nèi)容分析檢索系統(tǒng)。
四、智能分析成果規(guī)劃
目前,安防與視頻監(jiān)控系統(tǒng)集成和產(chǎn)品研發(fā)公司已成功實現(xiàn)部分視頻智能分析成果:入侵檢測、過\絆線檢測、遺留物檢測,在一些典型復雜場景進行了魯棒測試;正在規(guī)劃實現(xiàn):人員聚集及人員統(tǒng)計、火焰及煙霧的檢測及報警等等。
1、入侵檢測:給定一個虛擬的禁區(qū),若有運動物體入侵到這個禁區(qū)中,則實現(xiàn)報警;
2、過線檢測:給定一條虛擬的線,若有運動物體跨過這條虛擬線,則報警;
3、遺留物檢測:當一個物體(如箱子、包裹、車輛、人物等)在敏感區(qū)域停留的時間過長,或超過了預定義的時間長度就產(chǎn)生報警。典型應用場景包括機場、火車站、地鐵站等;
4、人數(shù)統(tǒng)計:統(tǒng)計穿越入口或指定區(qū)域的人或物體的數(shù)量。例如為業(yè)主計算某天光顧其店鋪的顧客數(shù)量;
5、煙霧檢測:在實現(xiàn)運動目標檢測的基礎上,能判斷出運動目標是煙霧,從而實現(xiàn)報警;將煙霧用矩形框標識出來,實現(xiàn)對煙霧的跟蹤;
6、火焰檢測:在實現(xiàn)運動目標檢測的基礎上,能判斷出運動目標是火焰,從而實現(xiàn)報警;將火焰用矩形框標識出來,實現(xiàn)對火焰的跟蹤。
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編輯:梁靜茹